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電磁橋式起重機遙控系統(tǒng)設計
時間：2022-03-02來源：起重機廠家瀏覽次數(shù)：225
錟針與哞坦磁橋式起重機遙控系統(tǒng)設計孫承永王慶玉史沛柱（濟南鋼鐵集團總公司機械設備制造廠，濟南250101）電路設計等。
電磁起重機在冶金企業(yè)應用廣泛，是非常重要的生產設備之一，不僅要求安全、可靠，而且能夠適應快節(jié)奏的生產要求。提高自動化水平，減員增效是現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的必然趨勢，利用無線遙控技術，實現(xiàn)起重機無線遙控操作就適應了這一要求。電磁起重機種類繁多，搬運鋼板的電磁橋式起重機在電磁起重機產品中具有代表性，我們以此為例，介紹電磁起重機遙控系統(tǒng)的設計方法。
二、電磁橋式起重機的工作特點電磁橋式起重機的工作特點如下：鋼板的規(guī)格多種多樣，其長度、厚度、寬度及溫度都是變量，因此，每次使用的電磁鐵數(shù)量是可以調整的；每次所搬運鋼板的數(shù)量不一定相同，即使規(guī)格相同，根據需要所吊鋼板的數(shù)量不同，而且在釋放詞板時，也有可能一張或幾張釋放；起重機運行路線下面通常有大量的設備，也有工作人員來往，保證設備及人身安全相當重要，一旦出現(xiàn)故障，后果不堪設想。
因此，搬運鋼板的電磁橋式起重機除滿足通用起重機的一般要求外，還應具備：1.能夠按需要選擇所要工作的電磁鐵；2.調磁功能，通過調整電磁鐵直流供電柜的輸出電壓控制電磁鐵的工作電流，從而達到調節(jié)電磁鐵電磁吸力的目的，滿足電磁起重機每次所搬運鋼板的數(shù)量或所釋放鋼板的數(shù)量不同的要求；3.停電保磁功能，起重機一旦斷電，保證電磁鐵在一定時間內（保磁時間一般在20分鐘以上）能夠繼續(xù)工作，讓工作人員有時間處理故障或采取措施把所搬運的鋼板安全地放到地面。
其他電磁起重機僅具有搬運鋼板的電磁橋式起重機的部分功能，可見，在電磁起重機系列產品中，搬運鋼板的電磁橋式起重機具有一定的代表性。
三、搬運鋼板的電磁橋式起重機電氣控制系統(tǒng)搬運鋼板的電磁橋式起重機電氣控制系統(tǒng)由以下幾部分構成：配電保護電路、照明訊號電路、起升電路、大車運行電路、小車運行電路及電磁鐵供電電路等。
（一）配電保護電路，實現(xiàn)起重機的總過流保護、欄桿門安全保護、缺相保護及短路保護等。
（二）照明訊號電路，控制起重機橋架照明，電鈴等。
起升電路，控制起重機起升機構的升降，具有上升下降限位保護，過流保護等。
（四）小車及大車運行電路，控制大小車的運行，具有終點限位保護，過流保護等……（五）電磁鐵供電系統(tǒng)，由整流回路、充電回路兩部分組成。在整流回路中，采用可控硅作開關元件，通過調整可控硅的導通角能夠改變直流輸出電壓值，從而實現(xiàn)調磁的目的。充電回路中的儲能設備一蓄電池在起重機斷電時能及時為正在工作的電磁鐵供電，為工作人員提供20分鐘左右的處理故障時間，達到停電保磁的要求。即使故障暫時不能排除，也可以通過蓄電池為起升機構直流抱閘供電，使鋼板安全下放。
根據不同的使用要求，各運行機構電氣系統(tǒng)可采用適宜的控制方案。搬運鋼板的電磁橋式起重機通常采用交流調速方案，按調速范圍分為，調速比不超3：1的低調速要求電控系統(tǒng)，交流低調速要求的電控系統(tǒng)第/蘆報平畢旭輝後針島著造采用調節(jié)轉子電阻的方式，老產品電控設備有PQR（XQR）1、3、5系列起升機構控制屏（），PQR（XQR）1、3、5系列平移機構控制屏（柜），新產品（92年聯(lián)合設計）有QR1S、QR2S系列起升機構控制屏（柜），QR1~6系列平移機構控制屏（柜）；調速比大于或等于3：1的高調速要求電控系統(tǒng)，動力制動調速、渦流制動調速、定子調壓調速及變頻調速等等。
在實際生產過程中，電磁起重機的調速要求一般都較低，大多采用交流低調速要求電控設備，由于電磁起重機的吊具（包括電磁鐵和橫梁等）較重，起升機構宜采用具有兩級反接制動調速的QR2S系列起重機控制屏（柜），平移機構采用QR1~6Y系列平移機構控制屏（柜）。
四、搬運鋼板的電磁橋式起重機遙控系統(tǒng)設計（一）搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的操作功能要求司機室操作時，電磁橋式起重機主令控制器有：合閘按鈕，分閘按鈕，緊急開關，鑰匙開關，控制電鈴的腳踏開關，起升機構主令控制器，大車運行機構的主令控制器，小車運行機構的主令控制器，電磁鐵吸放開關及電磁鐵調磁開關或按鈕等。
遙控操作時，需完成的操作功能與手動基本一致，可根據實際情況的需要簡化遙控操作，如，對操作有較高要求的，遙控操作所完成的功能與手動操作一致；對操作有較低要求的，可不設照明遙控操作、各運行機構設快慢兩速；對操作只有簡單要求的，可不設照明遙控操作、各機構均為單速運行。
搬運鋼板的電磁橋式起重機在起升機構下降、大小車運行接近終點時，需慢速（或點動）運行，其它過程可高速運行以提高效率，因此，起升及大小車運行機構遙控操作設快慢兩速就能滿足要求。
冶金工業(yè)的生產具有連續(xù)性，成品鋼板需及時運走，以免影響正常生產，搬運鋼板的電磁橋式每重機需要晝夜工作，橋架照明也應該能夠遙控操作。
搬運鋼板的電磁橋式起重機所特有的調磁功能非常有必要實現(xiàn)遙控操作，特別是鋼板發(fā)運的場合，需要準確控制裝車的鋼板數(shù)量，便于工作人員控制每次搬運的鋼板張數(shù)，提高工作效率。
搬運鋼板的電磁橋式起重機在實現(xiàn)遙控操作的同時，也可以在司機室操作。
搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的安全要求必須滿足對起重機基本的安全要求：零位保護；起升機構的上升下降的極限保護；電機過流保護；電磁起重機受電磁鐵吸力限制，不必設置超載保護；大小車運行機構設運行終點限位，電機過流保護；電機轉子回路接觸器融焊保護；主回路短路保護；欄桿門限位保護；接地保護等等。
無線遙控應具有抗同頻干擾信號的能力，遇到同頻干擾時，不允許出現(xiàn)誤動作。
在司機室操作與遙控操作之間設聯(lián)鎖。
遙控電磁鐵釋放動作時應防止出現(xiàn)誤動作，而且在有機構運行的情況下應設有杜絕執(zhí)行電磁鐵釋放操作的功能。
遙控失效時應終止各運行機構的運行。
選擇所要工作的電磁鐵時，不能影響鋼板的安全搬運。
起重機出現(xiàn)突然斷電及缺相情況時，應保證所搬運鋼板不能馬上落下，以免造成設備或人身傷害，并有使起升機構降落的措施。
接控制電動機工作的接觸器，特別是接觸器容量較大時，必須使用中間繼電器進行轉換，可以用小型接觸器代替中間繼電器控制電動機工作接觸器。
搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的電路設計要求司機室操作或遙控時，為了便于實現(xiàn)遙控，新制造的遙控起重機各運行機構*好采用主令控制器控制，不要用凸輪控制器控制。對舊起重機遙控改造，運行機構采用凸輪控制器控制時，需增加接觸器來控制電機的運行，由時間繼電器控制接觸器的順序切除起動調速工作電阻。
只設遙控操作時，遙控器的操作功能需通過中間繼電器轉換來完成電氣控制系統(tǒng)中原來由主令控制器常開、常閉點所實現(xiàn)的功能：主令控制器的常開點用中間繼電器的常開點代替，主令控制器的常閉點用中間繼電器的常閉點代替。
司機室操作和遙控操作并存時，手動與遙控操作間設置聯(lián)鎖功能，可采取兩種措施：遙控時，手動操作主令控制器不影響遙控系統(tǒng)的運行；遙控時，主令控器必須處于零位狀態(tài)，否則，將斷開主回路總接觸器使遙控操作無效，但不影響電磁鐵電控系統(tǒng)的運行（電磁鐵供電柜電源接在總接觸器之前）。兩種方法相比較，后一種方法，電氣線路改動較小，使用的中間繼電器觸點也較少，但是，如果有人在司機室操作主令控制器會影響遙控系統(tǒng)的運行，實際生產過程中，遙控操縱時應禁止在司機室操作主令控制器。
設讓遙控電磁起重機時，可供選用的遙控器種類很多，按操作方式分：有按鍵式和搖桿式；按輸出方式分：有繼電器方式和比例式；遙控（下轉第61頁）本欄目編輯A象擦‘畢二市楊與管理業(yè)主原因不能按合同支付的，施工方根據合同文件的有關條款，由業(yè)主承擔相關責任，必要時根據合同相應條款提出索賠。
合同變更。工程項目由于工期長、規(guī)模大、涉及面廣以及不可預見因素多等原因，在合同實施過程中，出現(xiàn)一定的變更是不可避免的。為使工程施工更符合實際，使工程項目更加完善，根據實際情況進行合同變更也是必要的。合同的變更主要表現(xiàn)在工程內容變更和合同調價兩方面。合同管理機構要根據變更后的合同組織新的合同評審，分析合同變更的原因，雙方利益損失及應承擔的責任，確定并及時調整合同階段目標。
索賠。在工程項目建設中，合同是在工程實施前簽訂的，合同規(guī)定的條件可能在工程實施過程中發(fā)生變化，又由于合同雙方的經濟利益不同，索賠是經常發(fā)生的。索賠額一般都有10-20%的合同價，在國際工程中超過合同價100%索賠也不罕見。我們知道在黃河小浪底工程中，外方施工企業(yè)的索賠項目之多，索陪金額之大令人咋舌，理智的分析，我們不得不承認外方施工企業(yè)把握合同的能力，充分利用合同條件的意識。作為黃河系統(tǒng)的施工企業(yè)，要在工程施工中增強索賠意識，對自己已經受到的損失進行索賠。這要求施工企業(yè)在合同實施中預測索賠機會，尋找和發(fā)現(xiàn)索賠機會。當索賠事件發(fā)生時，及時提出索賠要求。
按照國際慣例，當引起索賠的干擾事件發(fā)生后，承包商在一定時間內向業(yè)主或監(jiān)理工程師發(fā)出索賠意向通知書，聲明要對干擾事件提出索賠。同時在提出索（上接第44頁）發(fā)射系統(tǒng)又分為手持式和固定式；還有，按照控制對象分，有兩機構、三機構、四機構、單速、雙速和多速等。
具有司機室及遙控操作的電磁橋式起重機可設計成三機構（起升、大車和小車）雙速遙控系統(tǒng)，采用繼電器輸出方式的手持（或搖桿）式遙控器。遙控器除有控制三機構雙速按鍵（或搖桿）外，還需設啟動按鍵、電鈴按鍵、急停按鍵、電磁鐵吸放開關（按鈕或旋轉開關）等。由于旋轉開關的操作位置明顯不易出現(xiàn)誤操，因而電磁鐵的電磁鐵吸放開關*好選用旋轉開關。
國內電磁鐵供電柜生產廠家的保磁調磁控制系統(tǒng)采用電位器或自整角機調磁，為實現(xiàn)遙控調磁，我們采用電動電位器調磁，手動時由升降按鈕控制電動電位器，遙控時由電磁升降按鍵控制的中間繼電器賠意向通知書的一定時間內提交正規(guī)的索賠報告，索賠報告的形成要經過事態(tài)調查、原因分析、索賠根據分析評價、損失調查、證據收集等過程。索賠報告內容包括索賠申請、索賠金額或工期、各種書面證據。
合同后評價。合同管理工作需要不斷總結經驗，才能提高管理水平，所以在合同執(zhí)行后必須進行合同后評價。合同后評價由合同管理機構組織進行，將合同簽訂和執(zhí)行過程中及合同管理工作中的利弊得失、經驗教訓總結出來，提出分析報告，作為以后工程合同管理的借鑒。
作為施工企業(yè)，在工程施工中有效防范風險、規(guī)避風險至關重要，風險的防范在合同管理方面注意以下幾個方面：（1）合同簽訂前，對工程資金來源、資金到位情況、業(yè)主的支付能力及信譽情況做充分的了解，在簽訂合同時做出正確的決策。（2）合同簽訂前，嚴格按合同評審程序進行合同評審，對合同中所確定的施工任務及所有相關信息進行全面了解，對可能發(fā)生的風險做出預測。（3）合同執(zhí)行中，施工企業(yè)加強管理，盡量采用先進的施工方式、方法，對合同總目標進行細化，根據階段目標的完成情況及時總結調整，確保合同總目標的順利完成。（4）對簽訂的分包合同、運輸合同、租賃合同等及時組織合同評審，確保合同滿足工程需要。（5）對雇傭的施工勞務人員，簽訂勞務合同和安全合同，根據工程性質及實際情況，有必要的應購買保險。控制電動電位器，從而實現(xiàn)調磁的目的。
起重機的電鈴、照明遙控控制可通過設置專用開關控制，為節(jié)省費用也可以利用控制運行機構或電源的開關組合實現(xiàn)。
電磁橋式起重機遙控裝置的使用可以代替司機室操作，減輕勞動強度，減少工作人員，節(jié)省能源，降低生產成本，更便于工作人員準確地調整搬運鋼板的數(shù)量，保證了裝運人員的安全。在冶金企業(yè)生產環(huán)境中使用的工業(yè)遙控裝置，主要是遙控器和中間繼電器，應能在長時間、高負荷、干擾信號強、高溫及灰塵多的惡劣環(huán)境下安全運行。
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