垃圾抓斗起重機(jī)（垃圾吊）一般使用雙梁結(jié)構(gòu)，由開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成，使用六瓣抓斗，z大起重量為20噸（包括抓斗自重）。垃圾抓斗起重機(jī)是現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾儲(chǔ)存坑的上方，主要承擔(dān)對(duì)垃圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱(chēng)重等作業(yè)。

投料:當(dāng)焚燒爐進(jìn)口的垃圾不足時(shí)，起重機(jī)抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運(yùn)行至料口商販，給垃圾焚燒爐的進(jìn)料漏斗加料。

取物:將不慎進(jìn)入儲(chǔ)存坑中但不宜焚燒處理的物體取出。

稱(chēng)量:為了統(tǒng)計(jì)垃圾的實(shí)際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進(jìn)料口之前，對(duì)投入進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱(chēng)重計(jì)量。

垃圾場(chǎng)雙梁抓斗起重機(jī)工作條件十分惡劣，為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境。由于是靠抓斗進(jìn)行作業(yè)，屬重負(fù)荷型，故其工作級(jí)別很高，各機(jī)構(gòu)電機(jī)均為短時(shí)重復(fù)工作制。一個(gè)抓垃圾的周期內(nèi)工況有：抓斗抓垃圾、滿(mǎn)斗提升、空斗提升、滿(mǎn)斗下降、空斗下降、滿(mǎn)斗平移、空斗平移、提升剎車(chē)、下降剎車(chē)、平移剎車(chē)等等。

垃圾抓斗起重機(jī)因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境惡劣，一般設(shè)有操縱室，垃圾吊操作人員在操縱室對(duì)起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱，完成垃圾的吊運(yùn)工作。