懸臂起重機(jī)力矩保護(hù)系統(tǒng)

       懸臂起重機(jī)力矩保護(hù)系統(tǒng)前端采用二階低通濾波器濾除高頻噪聲，以提高輸入信號精度。

       力傳感器端構(gòu)造了信號初級調(diào)理電路，以解決工作現(xiàn)場傳感器信號長距離傳輸問題。執(zhí)行部分對執(zhí)行電路電源和系統(tǒng)電源進(jìn)行隔離，以解決系統(tǒng)干擾問題。

       比較了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D轉(zhuǎn)換電路。結(jié)果表明：前者電路簡單，在輸入阻抗、噪聲抑制及價(jià)格方面有明顯優(yōu)勢。

懸掛起重機(jī)的啃道現(xiàn)象

 啃道的概念、形成條件及判斷啃道現(xiàn)象是多種多樣的，有時(shí)只有一個(gè)車輪啃道，有時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)車輪同時(shí)啃軌，有的往返運(yùn)行同側(cè)啃軌，也有的往返運(yùn)行分別啃磨兩側(cè)?？熊壍脑蚝軓?fù)雜，可能是軌道、車輪、橋架的因素，也可能是其他因素的影響。因此必須具體問題具體分析。

      懸掛起重機(jī)系有軌運(yùn)行，是車輪在專用的軌道上運(yùn)行。起重機(jī)軌道是用來支承起重機(jī)的全部重量，保證設(shè)備正常、定向運(yùn)行的。

所以選用懸掛起重機(jī)軌道應(yīng)滿足以下技術(shù)條件：

（1）軌頂表面能承受車輪的擠壓力；

（2）軌底有一定的寬度以減輕對基礎(chǔ)的承壓；

（3）應(yīng)有良好的抗磨彎度。

　   起重機(jī)在運(yùn)行中，由于多種原因常出現(xiàn)軸向移動或軸向歪斜，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的大車或小車的車輪輪緣與軌道頭側(cè)面接觸，產(chǎn)生水平側(cè)向力，發(fā)生嚴(yán)重摩擦，致使輪緣很快磨損和變形。

　   同時(shí)使軌道的側(cè)面也產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損。起重機(jī)在運(yùn)行中受到輪緣與軌道構(gòu)成的約束，在約束運(yùn)行時(shí)，輪緣車輪的輪軌接觸狀態(tài)，這時(shí)車輪與鋼軌有兩個(gè)接觸點(diǎn)，A點(diǎn)在踏面上稱為承載點(diǎn)，B點(diǎn)在輪緣上或過度圓弧處稱為導(dǎo)向點(diǎn)。這種接觸摩擦方式造成了車輪緣摩損及軌道的側(cè)面摩耗，這種現(xiàn)象習(xí)慣上稱啃軌。輕微啃軌造成輪緣及軌道的側(cè)面有明顯的磨損痕跡；嚴(yán)重啃道造成輪緣和軌道的側(cè)面金屬剝落或向外變形。

懸臂起重機(jī)（懸臂吊）的工作強(qiáng)度

       起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。

       起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。械通常具在龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu),作業(yè)過程中常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動同時(shí)操作,技術(shù)難度較大。

       能吊運(yùn)的重物多種多樣,載荷是變化的。有的重物重達(dá)上百噸,體積大且不規(guī)則,還有散粒、熱融和易燃易爆危險(xiǎn)品等,使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行,活動空間較大,一旦造成事故,影響的面積也較大。

       有些起重機(jī)械(僅指施工升降機(jī)等),需要直接載運(yùn)人員做升降運(yùn)動,其可靠性直接影響人身安全。暴露的活動的各部件較多,且常與作業(yè)人員直接接觸,潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,如涉及企業(yè)、港口、工地等場所,涉及高溫、高壓、易燃易爆等環(huán)境危險(xiǎn)因素,對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。

       作業(yè)中常常需要多人協(xié)同配合，對指揮者、操作者和起重工等要求較高。在起重機(jī)工作時(shí)，超載保護(hù)裝置是對超載作業(yè)有防護(hù)作用的安全裝置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要區(qū)別在于起重機(jī)有無吊臂幅度的動態(tài)計(jì)量和控制要求。