氣動平衡吊是如何實現(xiàn)平衡的？

平衡吊 原理很簡單：通過作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，即：工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。而且氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設(shè)備。

一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。

平衡吊操作臂的運行原理

在日常操作平衡吊過程中，操作臂起了關(guān)鍵性的作用，因為它是一個平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，在要起升貨物時，起動電動機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速后使豎直放置的絲桿旋轉(zhuǎn)，此時的螺母向下移動，安裝在螺母前后兩側(cè)的銷軸帶動滾輪沿豎直導(dǎo)槽也隨著向下運動(螺母、銷軸、滾輪及其上方的另一導(dǎo)向滾輪組成一個能上下運動的部件)。

這時由于水平滾輪在導(dǎo)槽上的位置不變，大橫臂在螺母的帶動下向上翹起，使起重臂向上運動，物品被提升。反之，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母向上運動，由于水平滾輪不動，使起重臂向下運動，吊鉤上的物品作下降運動。通過在平衡吊作水平移動或繞立柱作水平回轉(zhuǎn)運動，只就能完成移動。

此時由于電動機(jī)、絲桿、螺母處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以豎直導(dǎo)槽中的滾輪位置不變。貨物因受人力推拉而使吊鉤沿水平面移動，導(dǎo)致四連桿操作臂的運動，這個運動是以豎直導(dǎo)槽中的滾輪中心為定點，以水平導(dǎo)槽中的滾輪作水平移動為特征的但當(dāng)推拉物品只作繞立柱中心的水平回轉(zhuǎn)運動時導(dǎo)槽中滾輪也是不動的。此時只有回轉(zhuǎn)座作相對于立柱的轉(zhuǎn)動。整個運行下來，操作人員既方便又快捷，平衡吊就是運用了操作臂的運行原理才得以方便快捷。